Controllo della velocità (200)

Avanzamento con controllo della velocità (200) di un asse con o senza retroazione dell'encoder. Il segno algebrico del riferimento velocità definisce la direzione di movimento.

NOTA

Nel funzionamento senza encoder il controllo dei finecorsa software è disattivato.

Per il controllo del tratto di avanzamento utilizzare i finecorsa hardware.

• Diagramma dei tempi
• Sequenza di processo e stati segnale