EK9Z
Größe, Einheit | EK9Z | |
|---|---|---|
Fähigkeitsklasse |
| hohe Klasse |
Motorbaureihe und Baugröße |
| DRN../DRU../DR2.71 – 225 |
Kombination Bremse/Bremsenansteuerung |
| mit motorintegrierter Bremsenansteuerung BG1Z: Bremse BE.. mit motorexterner Bremsenansteuerung: Sicherheitsbremse BE.. |
Kombination Motorschutz/Temperatur |
| Motorschutz: TF (in Wicklung) Motorschutz/Motortemperatur: PI (Pt1000 im Statorgehäuse und Motortemperaturmodell mit Umrichtern MOVI-C®) |
Kombination Fremdlüfter |
| ✔ |
Gebertyp |
| Single-Turn-Geber |
Gebersensorik |
| optisch |
Schnittstelle |
| MOVILINK® DDI, koaxial |
MOVILINK® DDI-Typenschlüssel |
| DI.E.. |
elektronisches Typenschild |
| ET2000 (MOVILINK® DDI, integriert) |
Spannungsversorgung |
| DC 24 V (MOVILINK® DDI, integriert) |
Strombedarf (DC 24 V über MOVILINK® DDI) |
| 107 mA (ohne Geber: 60 mA) |
Hochlaufzeit nach dem Einschalten | ms | < 3000 |
Dauer bis FehlermeldungDer Sicherheitsgeber verfügt über eine Eigendiagnose. Wird ein Fehler erkannt, meldet der Sensor die durch Deaktivieren der Ausgangssignale an die Auswerte-Elektronik (Sicherheitsoption CS..A). | ms | ≤ 25 ms + 3/4-Umdrehung |
ReaktionszeitBeachten Sie zusätzlich die in der Sicherheitsoption CS..A eingestellten Filterzeiten. | ms | 1 ms |
Inkremental-Auflösung (Positionsschritte pro Motorumdrehung) |
| 65536 inc (16 Bit) |
Single-Turn-Auflösung (Positionsauflösung pro Motorumdrehung) |
| 65536 inc (16 Bit) |
Multi-Turn-Auflösung (Maximaler Zählwert für ganze Motorumdrehungen) |
| – |
Genauigkeit InkrementalteilAufgrund der Steifigkeit der Drehmomentstütze muss der Betrieb mit einer automatisch rückstellenden Verdrehung des Gebergehäuses gegenüber der Geberwelle von ±0.6° (je nach Drehrichtung) gerechnet werden. |
| ±0.0194 (±70") |
Genauigkeit Absolutteil |
| ± 3 LSB |
maximal zulässiges, motorexternes Magnetfeld |
| Motoraußenkontur: 25 mT / 20 kA/m, Am Gebergehäuse: 10 mT / 8 kA/m |
Schwingungsfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 |
| ≤ 10 g (f > 18.5 Hz) |
Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-27 |
| ≤ 100 g (t = 6 ms, 18 Impulse) |
maximale Drehzahl | nmax | 6000 min-1 |
maximale Winkelbeschleunigung |
| 2 × 104 rad/s2 |
Schutzart gemäß EN 60529 |
| IP66 |
Korrosions- und Oberflächenschutz |
| KS, OS1 – OS4, OSG |
AufstellungshöheBeachten Sie Einschränkungen der Umgebungstemperatur und ein mögliches Derating des jeweiligen Motors/Umrichters beim Einsatz in erhöhter Umgebungstemperatur und/oder in Abhängigkeit der Aufstellungshöhe. | h | ≤ 3800 m |
Umgebungstemperatur MotorBeachten Sie Einschränkungen der Umgebungstemperatur und ein mögliches Derating des jeweiligen Motors/Umrichters beim Einsatz in erhöhter Umgebungstemperatur und/oder in Abhängigkeit der Aufstellungshöhe. | °C | mit Schaltschrankumrichtern MOVI-C® und dezentralem Umrichter MOVIMOT® flexible: -30 bis +60Beachten Sie Einschränkungen der Umgebungstemperatur und ein mögliches Derating des jeweiligen Motors/Umrichters beim Einsatz in erhöhter Umgebungstemperatur und/oder in Abhängigkeit der Aufstellungshöhe. mit dezentralen Umrichtern MOVIMOT® advanced: siehe Betriebsanleitung/Handbuch MOVIMOT® advanced |
Kabellänge, maximalZusätzlich abhängig vom gewählten Umrichtertyp und projektierter PWM-Frequenz bzw. vom Bremsentyp, siehe Dokumentation der jeweiligen Umrichter. | l | 200 m Sicherheitsgeber EK9Z: 100 m |
Anschlusstechnik |
|
|
Explosionsschutz |
| – |
funktionale Sicherheit |
| ✔ |