EV8.
Geber | Größe, Einheit | EV8SSiehe Grafik "sin/cos-Signale und Phasenbeziehung". | EV8RSiehe Grafik "HTL/TTL-Signale und Phasenbeziehung". | EV8CSiehe Grafik "HTL/TTL-Signale und Phasenbeziehung". | |
|---|---|---|---|---|---|
Motorbaureihe und Baugröße |
| DRN71 – 355 | |||
Signalausgang |
| sin/cos | TTL (RS422) | HTL | |
Versorgungsspannung | UB | DC 7 V – 30 V | DC 7 V – 30 V | DC 4.75 V – 30 V | |
Versorgungsspannung bei Ausführung als Sicherheitsgeber | UB_FS | DC 7 V – 30 V | – | – | |
maximale Stromaufnahme, lastfrei | Iin | 100 mA (bei UB = 7 V) | |||
maximale Impulsfrequenz | fpulse_max | 150 kHz | 120 kHz | 120 kHz | |
Drehsinn |
| A vor B bei Blick auf die Motorabtriebswelle und Drehung | |||
Inkrementalspuren, Perioden pro Umdrehung | A, B | 1024 (10 Bit) | |||
C | 1 | ||||
Positionsauflösung, Inkremente pro Umdrehung | A, B | 4096 (12 Bit) | |||
Spannung Ausgangssignal (Spitze-Spitze) (B’ = B - | Ut_diff | 1 V ± 10 % | typisch: ≥2 V | typisch: ≥2 V | |
Spannung Ausgangssignal (Spitze-Spitze)
| Ut
| 0.5 V ± 10 %
| ULow ≤ 0.5 V UHigh ≥ 2.5 V
| UB ≤ 6 V: TTL ULow ≤ 0.5 V UHigh ≥ 2.5 V | |
UB > 6 V: HTL ULow ≤ 3 V UHigh ≥ (UB - 2.5 V) | |||||
Signalpegel Ausgang, Offset | Ut_o | 2.5 V ± 0.3 V | – | – | |
Klirrdämpfungsmaß (Klirrfaktor) |
| 40 dB (1 %), 60 dB (0.1 %) ab 7. Oberwelle | – | – | |
Lastwiderstand/Laststrom
| RL/IL
| 120 Ω ± 10 %
| 120 Ω ± 10 %
| UB ≤6 V: 120 Ω ± 10 % | |
UB > 6 V: 1 – 3 kΩ | |||||
Widerstand zwischen Spuren und | Rgnd | ≥ 1 kΩ | – | – | |
Lastkapazität, Ausgang | Co | ≤ 20 nF | – | – | |
Spannung Ausgangssignal, (Spitze-Spitze) | Ut_diff e | 0.3 – 1.4 V | typisch: ≥2 V | typisch: ≥2 V | |
C-Spur-Offset | g | 192 mV ± 5 mV | – | – | |
Spannung Ausgangssignal, nicht (Spitze-Spitze)
| Ut_C
| –
| ULow ≤ 0.5 V UHigh ≥ 2.5 V
| UB ≤ 6 V: TTL ULow ≤ 0.5 V UHigh ≥ 2.5 V | |
UB > 6 V: HTL ULow ≤ 3 V UHigh ≥ (UB - 2.5 V) | |||||
Phasenlage Spur C’, n = konstant | k, l | k = 180° ± 90° l = 180° ± 90° | – | – | |
Signalbreite Spur C | WC | siehe Grafik | 90° elektrisch | 90° elektrisch | |
Signallogik Spur C |
| siehe Grafik | C = log 1, wenn A = B = log 1 | C = log 1, wenn A = B = log 1 | |
Tastgrad gemäß IEC 60469-1, n = konstant |
| – | 50 % ± 10 % | 50 % ± 10 % | |
Phasenversatz A : B; n = konstant | d | 90° ± 2° | 90° ± 20° | 90° ± 20° | |
Genauigkeit InkrementalteilAufgrund der Steifigkeit der Drehmomentstütze muss im Betrieb mit einer automatisch rückstellenden Verdrehung des Gebergehäuses gegenüber der Geberwelle von ±0.6° (je nach Drehrichtung) gerechnet werden. |
| ±0.0194° (±70 ") | ±0.033° (±120 ") | ±0.033° (±120 ") | |
Genauigkeit Absolutteil |
| – | – | – | |
Schwingungsfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 |
| ≤ 10 g (f > 18.5 Hz) | |||
Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-27 |
| ≤ 100 g (t = 6 ms, 18 Impulse) | |||
maximale Drehzahl | nmax | 6000 min-1 | |||
maximale LeitungslängeBeachten Sie die Anforderugen an die Kabel und die Versorgungsspannung. | 100 m | 300 m | 50 m: Umrichter MOVITRAC® advanced mit Anschluss an den binären Eingangsklemmen und Versorgung mit 24 V. | ||
300 m: Umrichter aus MOVI-C®-Baukasten oder Generation B mit Geberkarten DEU21B oder bei Geberversorgung bis max. 12 V. | |||||
100 m: in allen anderen Fällen. | |||||
Dauer bis FehlermeldungDer Geber verfügt über eine Eigendiagnose. Wird ein Fehler detektiert, meldet der Sensor dies durch Deaktivieren der Ausgangssignale an das Geberauswertegerät. |
| ≤ 25 ms | – | – | |
Aktivierungszeit geberinternen Diagnose nach dem Einschalten |
| ≤ 200 ms | – | – | |
Schutzart gemäß EN 60529 |
| IP66 | |||
Aufstellungshöhe | h | ≤ 4000 m über NHN | |||
im explosionsgefährdeten Bereich: zulässiger Außendruck 0.8 – 1.1 bar (typische Höhe ≤ 1800 m über NHN) | |||||
Explosionsschutzkennzeichnung ATEX/IECEx |
| ATEX Gerätekategorie 3 (3G, 3D, 3GD) II3G Ex ec IIC T4 Gc II3D Ex tc IIIC T120°C Dc IECEx EPL .c (3G-c, 3D-c, 3GD-c) Ex ec IIC T4 Gc Ex tc IIIC T120°C Dc | |||
IECEx-Konformitätszertifikat Geberabhängig |
| IECEx IBE 18.0032X | |||
Korrosionsschutz, Oberflächenschutz |
| KS, OS1 – OS4, OSG | |||
Anschluss |
|
| |||
Umgebungstemperatur Motor | DRN71 – 132L | °C | – | -30 bis +60 | -30 bis +60 |
DRN160 – 355 | °C | – | -30 bis +60 | -30 bis +60 | |
DRN71 – 225 | °C | -30 bis +80 | -30 bis +60 | -30 bis +60 | |
DRN250 | °C | -30 bis +60 | -30 bis +60 | -30 bis +60 | |
DRN280 | °C | -30 bis +40 | -30 bis +40 | -30 bis +40 | |
EDRN71 – 280 | °C | -30 bis +60 | -30 bis +60 | -30 bis +60 | |
EDRN71 – 280S | °C | -30 bis +60 | -30 bis +60 | -30 bis +60 | |
EDRN280M | °C | -30 bis +40 | -30 bis +40 | -30 bis +40 | |
Lagerungstemperatur | °C | -15 bis +70 | |||
maximale Winkelbeschleunigung |
| 2x104 rad/s2 | |||
elektronisches Typenschild |
| RS485 (seriell, asynchron); 1920 Byte | – | – | |
maximaler Verschmutzungsgrad bei Installationsarbeiten |
| Verschmutzungsgrad 1 (IEC 61010-1, EN 60664-1, VDE 0110-1) | |||
funktionale Sicherheit |
| – | |||