Zusatzarbeiten bei Geber RK8M bei Motor DR2C..

Benötigtes Werkzeug:

  • Schlitz-Schraubendreher 1.6 × 8.0 mm
  • Torx-Schraubendreher TX20
  • Innensechskantschlüssel 2.5 mm
  1. Entfernen Sie die Verschluss-Schraube [1] vom Resolver.
  2. Montieren Sie den Resolver durch Festziehen der M5-Zentralschraube [2] mit 3.3 Nm auf der Kundenwelle.
  3. Montieren Sie die Verschluss-Schraube [3] mit 1.8 Nm wieder am Resolver.
  4. Lösen Sie bei Erstmontage den Gewindestift [4] leicht. Bei Wiedermontage muss zusätzlich der Gewindestift [4a] leicht gelöst werden.
    • Der hintere Teil des Resolvers ist nun beweglich.
Resolvereinstellvorschrift für Synchronmotoren von SEW-EURODRIVE

Polpaarzahl Motor: pM = 3, Polpaarzahl Resolver: pR = 1

Einstellvorschrift:

Resolvernull-Lage (Ucos (S1 – S3) positiv maximal, Usin (S2 – S4) positiver Nulldurchgang) fällt mit positivem Maximum der Erregung im Magnetkreis (EMK) Up im Strang u zusammen (bei Rotordrehung im Uhrzeigersinn mit Blick auf Abtriebswellenende).

Motorklemme

U

V

W

Speisung

offen

minus

plus

 

a) Justageprüfung

  • Der Motor ist unbelastet, die Bremse geöffnet. Der Rotor kann sich frei im Statorfeld ausrichten. Motor mit Gleichstrom 60 – 80 % I0 (für max. 10 Minuten) speisen.
  • Der Rotor richtet sich im Feld aus.
  1. Verdrehen Sie den beweglichen Teil [5] des Resolvers so lange bis:
    • S2 – S4 (Usin) positiver Nulldurchgang
    • S1 – S3 (Ucos) positives Maximum
  2. Ziehen Sie den bei (4) gelösten Gewindestift [6] mit 1.2 Nm wieder fest.
  3. Ziehen Sie den Gewindestift [7] mit 1.2 Nm fest.
  4. Führen Sie eine Drehrichtungskontrolle durch. Ändern Sie hierfür die Einspeisung an den Motorklemmen (siehe folgende Tabelle).
    • Die Amplitude Ucos (S1 – S3) wird kleiner und die Amplitude Usin (S2 – S4) größer.
  5. Beenden Sie die Gebermontage.

Motorklemme

U

V

W

Speisung

plus

minus

plus

 

b) Justageprüfung mit Frequenzumrichtern von SEW-EURODRIVE

Die Resolverjustage wird typischerweise unter Verwendung von SEW-Umrichter-Funktionen durchgeführt:

  • Rotorlage-Identifikation FCB18 im Verfahren „Mit drehendem Motor“ mithilfe der Engineering-Software MOVISUITE®
  • Geberanpassung mit MTEAdjust mithilfe der Engineering-Software MOVITOOLS® MotionStudio

Nach dem Einmessvorgang durch den SEW-Umrichter wird der Resolverstator zum Resolverrotor so eingestellt, dass die Anzeige einen Resolver Offsetwinkel von 0.0° anzeigt.