MOVIKIT^® Robotics addon PreControl

Erweiterung des Funktionsumfangs um die Möglichkeit der Drehmomentenvorsteuerung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit und Reduktion von Schwingungen. Die Physiksimulation des Softwaremoduls berechnet die zu erwartenden Drehmomente für die Antriebe. Diese werden dem Umrichter, der im FCB 10 (Interpolierte Lageregelung) betrieben wird, als Vorsteuerwert zusätzlich zum Positionssollwert übergeben.