MOVIKIT® MultiAxisController

 

 

    Führen Sie zum Ansteuern eines untergeordneten MOVIKIT® MultiAxisController über die Feldbus-Schnittstelle folgende zusätzlichen Schritte aus. Weitere Informationen finden Sie im Handbuch zum MOVIKIT® MultiAxisController.

    1. Aktivieren Sie im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Basiseinstellungen" des MOVIKIT® MultiAxisController die Zusatzfunktion "Zugriffskontrolle" (Berechtigungsstufe "Advanced" notwendig).
      • Das Feldbus-Protokoll des MOVIKIT® MultiAxisController wird um ein weiteres Prozessdatenwort für die Regelung der Zugriffskontrolle erweitert. Um Informationen über den Status einer untergeordneten Achse zu erhalten, ist kein Zugriff und damit kein Wechsel der Zugriffskontrolle notwendig.
    2. Aktivieren Sie im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Feldbus-Schnittstelle" die Option "Feldbusanbindung aktivieren" und konfigurieren Sie die "Startadresse" für die jeweilige Achse. HINWEIS: Beachten Sie hierbei, dass es keine Überschneidungen mit anderen Softwaremodulen gibt.
    3. Beim Verwenden des MOVIKIT® MultiAxisController als untergeordneter Knoten, wird bei einer Unterbrechung der Interpolation durch einen FCB 01 (STO) in der Grundeinstellung ein Fehler ausgelöst. Um ein fehlerfreies Auslösen eines Nothalts ausführen zu können, wird empfohlen, die Reaktion auf "Warnung" umzustellen. Stellen Sie dazu im Konfigurationsmenü "Überwachungsfunktionen" > "Übersicht Fehlerreaktion" im Auswahlfeld "Achsgruppenbetrieb/Reaktion Achsgruppenbetrieb durch FCB 01" die Option "Warnung + Zentrales Stopp-Profil" ein (Berechtigungsstufe "Advanced" notwendig).