MOVIKIT® Gearing

 

 

Zum Ansteuern der Einzelachse über die Feldbus-Schnittstelle wird das MOVIKIT® Gearing verwendet. Weitere Informationen finden Sie im Handbuch zum MOVIKIT® Gearing. Führen Sie für die Inbetriebnahme zusätzlich folgende Schritte aus.

  1. Wenn Sie die Zusatzfunktion "Synchronlauffunktion" nicht verwenden, wählen Sie im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Basiseinstellungen" des MOVIKIT® Gearing im Bereich "Zusatzfunktion" für die Synchronlauffunktion die Option "Deaktiviert".
  2. Aktivieren Sie im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Basiseinstellungen" des MOVIKIT® Gearing die Zusatzfunktion "Zugriffskontrolle" (Berechtigungsstufe "Advanced" notwendig).
    • Das Feldbus-Protokoll des MOVIKIT® Gearing wird um ein weiteres Prozessdatenwort für die Regelung der Zugriffskontrolle erweitert. Um Informationen über den Status einer untergeordneten Achse zu erhalten, ist kein Zugriff und damit kein Wechsel der Zugriffkontrolle notwendig.
  3. Aktivieren Sie im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Feldbus-Schnittstelle" die Option "Feldbusanbindung aktivieren" und konfigurieren Sie die "Startadresse" für die jeweilige Achse. Beachten Sie hierbei, dass es nicht zu Überschneidungen mit anderen Softwaremodulen kommt.

Wenn Sie die Zusatzfunktion "Bremsentest" verwenden möchten, führen Sie zusätzlich folgende Schritte durch:

  1. Aktivieren Sie im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Basiseinstellungen" die Zusatzfunktion "Bremsentest".
    • Das Feldbus-Protokoll des MOVIKIT® Gearing wird um ein weiteres Prozessdatenwort für den Bremsentest erweitert. Das Feldbus-Protokoll der Achse mit Zugriffskontrolle und Bremsentest hat eine Prozessdatenlänge von 10 Prozessdatenwörtern.
  2. Konfigurieren Sie die Zusatzfunktion "Bremsentest" im Konfigurationsmenü "Zusatzfunktionen" > "Bremsentest FCB 21". Weitere Informationen zur Zusatzfunktion Bremsentest finden Sie im Handbuch zum MOVIKIT® Gearing.