Flexibles parametrierbares Profil

WARNUNG

Unvorhergesehene Bewegung des Roboters durch Inkonsistenzen beim Verwenden von mehr als einem konsistenten Block für das Softwaremodul
Tod, schwere Verletzungen oder Sachschaden
  • Stellen Sie die Konsistenz zwischen den konsistenten Blöcken durch das entsprechende Ansteuern der Handshake-Bits sicher. Siehe dazu Kapitel Ansteuerung des Handshake-Bits.

Wort

Funktion

Erklärung

PA 1-4

Steuerworte 1-4

Grundsignale zur Ansteuerung des Roboters über Feldbus. Siehe Steuerwort PA 1 - PA 4.

Ab PA 5

 

Optionale Prozessdaten-Module

Ab PA 5 können optionale Prozessdaten-Module hinzukonfiguriert werden. Dabei gilt folgende Reihenfolge:

- Standardbahnsegmente

- Weitere Posen (SRL-Programmvariablen)

- Weitere Reals (SRL-Programmvariablen)

- Weitere Bools (SRL-Programmvariablen)

Weiterführende Informationen