Inbetriebnahme der Physiksimulation (digitaler Zwilling)

Die Funktion Physiksimulation für die Anwendungsfälle "Kollisionserkennung" und "Vorsteuerung" wird durch ein Zusammenspiel von übergeordnetem Softwareknoten und untergeordneten Achsen realisiert. Die Inbetriebnahme der Funktion erfordert daher sowohl Konfigurationsschritte im übergeordneten MOVIKIT^® Robotics als auch in den Softwaremodulen der untergeordneten Achsen.

HINWEIS

Um realitätsgetreue Werte für die Physiksimulation des Antriebsstrangs zu erhalten, sollte die Vermessung der Reibkurve vor der Montage des Antriebsstrangs mit der Robotermechanik durchgeführt werden.

• Physiksimulation im MOVIKIT® Robotics in Betrieb nehmen
• Physiksimulation im Softwaremodul der untergeordneten Achse in Betrieb nehmen
• Drehmomentenvorsteuerung in Betrieb nehmen
• Kollisionserkennung in Betrieb nehmen