Physics

Nur bei den Kinematikmodellen sichtbar, die eine Physiksimulation unterstützen. Bei jedem Kinematikmodell ist angegeben, ob es die Physiksimulation unterstützt. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Physiksimulation als digitaler Zwilling.

Für jede Gelenkachse muss unterhalb des "Robotics"-Softwareknoten eine Achse mit im Softwaremodul aktivierter Zusatzfunktion "Export in die SEW-Workbench", "Kollisionserkennung" oder "Vorsteuerung" (MOVIKIT^® Robotics als übergeordnetes Softwaremodul aktivieren) eingefügt sein.

Für die Antriebsprojektierung genügt es, nur für Achsen, bei denen zwischen SEW-Getriebe und Robotergelenk weitere Übersetzungen wie z. B. Vorgelege oder Zahnriemen vorhanden sind, Achsen mit zugeordnetem Softwaremodul einzufügen. Als Gerät empfiehlt es sich in diesem Fall eine virtuelle Achse zu verwenden.