Ausgänge
Die folgenden Ausgänge sind zur Verwendung an den Eingängen der Methode M_SetConfigLimits (Funktionsbaustein-Instanz FB_501_VKC_NODE_MASTER) bestimmt.
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
lrModeSpeedLimitForward
| Datentyp: LREAL |
Einheit: mm/s | |
aktive Geschwindigkeitsbegrenzung vorwärts | |
lrModeSpeedLimitBackward
| Datentyp: LREAL |
Einheit: mm/s | |
aktive Geschwindigkeitsbegrenzung rückwärts | |
lrModeRotationSpeedLimit
| Datentyp: LREAL |
Einheit: °/s | |
aktive Geschwindigkeitsbegrenzung der Rotation | |
lrModeAcceleration
| Datentyp: LREAL |
Einheit: mm/s2 | |
aktive maximale Beschleunigung | |
lrModeDeceleration
| Datentyp: LREAL |
Einheit: mm/s2 | |
aktive maximale Bremsverzögerung |
