Begrenzungen mit "FB_SpeedLimit_WarningFields"
Die Aufgabe des Funktionsbausteins FB_SpeedLimit_WarningFields besteht darin, das Fahrzeug bei Verletzungen des Warnfeldes in den nächstkleineren Geschwindigkeitsbereich zu schalten, der während der Erstellung der Scanfelder parametriert wurde. Dazu gibt der Funktionsbaustein Geschwindigkeits- und Beschleunigungsbegrenzungen für den Master-Baustein vor.
Die Geschwindigkeitsbegrenzungen können für den Hand- und den Automatikbetrieb parametriert werden. Über xManualMode und xAutomaticMode schalten Sie die Begrenzungen auf die Ausgänge.
Der Funktionsbaustein kann auf ein Warnfeld aus der Sicherheitssteuerung folgendermaßen reagieren:
- Sobald xWarningFieldViolated wahr wird, kann das Fahrzeug nicht weiter beschleunigen und die Geschwindigkeitsbegrenzung wird kontinuierlich bis auf den Wert lrMinimalVelocity reduziert.
- Wenn der Wert lrMinimalVelocity erreicht ist, wird mit dieser Geschwindigkeit so lange weitergefahren, bis ein Schutzfeld verletzt oder das Warnfeld freigegeben wird.
- Sobald das Warnfeld freigegeben wird, wird nach einer einstellbaren Verzögerungszeit wieder beschleunigt.
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