Ausgänge

Variablenname

Beschreibung

lrVelocitySetpMasterX

 

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s

Soll-Geschwindigkeit in x-Richtung (vorwärts/rückwärts)

lrOmegaSetpMaster

 

Datentyp: LREAL

Einheit: °/s

Soll-Geschwindigkeit der Rotation