Sollwert-Umwandlung (ein Drehschemel-Antriebsmodul) mit "FB_SetpConvOneSwivel"

HINWEIS

Tipp: Nutzen Sie diesen Funktionsbaustein für den Handbetrieb, wenn Sie ein Fahrwerk mit einem Drehschemel-Antriebsmodul haben. Mit dem Funktionsbaustein werden Geschwindigkeit und Lenkwinkel direkt an das Drehschemel-Antriebsmodul übermittelt. Dadurch ist die Steuerung ruhiger und präziser.

Der Funktionsbaustein FB_SetpConvOneSwivel wandelt Geschwindigkeits- und Winkel-Sollwerte für ein Fahrwerk mit einem Drehschemel-Antriebsmodul in Fahrzeug-Sollwerte um. Dadurch kann für den Handbetrieb eine einfachere und präzisere Bewegungssteuerung realisiert werden. Beispielsweise können so 2 analoge Joysticks zur Vorgabe von Geschwindigkeit und Drehung verwendet werden.

Die Fahrzeug-Sollwerte V_x und ω hingegen beeinflussen beide die Bewegungsgeschwindigkeit des Drehschemels.

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