Eingänge

Variablenname

Beschreibung

stCfgPosition

Datentyp: stVector

Einheit: mm, mm

Position des Drehschemel-Antriebsmoduls

lrVeloSetp

 

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s

Geschwindigkeits-Sollwert des Drehschemel-Antriebsmoduls

lrAngleSetp

 

Datentyp: LREAL

Einheit: °

Winkel-Sollwert des Drehschemel-Antriebsmoduls