Eingänge

Variablenname

Beschreibung

xManualMode

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Leitet die Begrenzungen für den Handbetrieb weiter.
  • FALSE: –

xAutomaticMode

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Leitet die Begrenzungen für den Automatikbetrieb weiter.
  • FALSE: –

lrActualVehicleVelocity

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s

aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit

lrManualSpeedLimitForward

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s

Geschwindigkeitsbegrenzung vorwärts für den Handbetrieb (xManualMode = TRUE)

lrManualSpeedLimitBackward

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s

Geschwindigkeitsbegrenzung rückwärts für den Handbetrieb (xManualMode = TRUE)

lrManualRotationSpeedLimit

Datentyp: LREAL

Einheit: °/s

Geschwindigkeitsbegrenzung der Rotation für den Handbetrieb (xManualMode = TRUE)

lrManualAcceleration

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s2

Maximalbeschleunigung für den Handbetrieb (xManualMode = TRUE)

lrManualDeceleration

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s2

maximale Bremsverzögerung für den Handbetrieb (xManualMode = TRUE)

lrAutomaticSpeedLimitForward

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s

Geschwindigkeitsbegrenzung vorwärts für den Automatikbetrieb (xAutomaticMode = TRUE)

lrAutomaticSpeedLimitBackward

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s

Geschwindigkeitsbegrenzung rückwärts für den Automatikbetrieb (xAutomaticMode = TRUE)

lrAutomaticRotationSpeedLimit

Datentyp: LREAL

Einheit: °/s

Geschwindigkeitsbegrenzung der Rotation für den Automatikbetrieb (xAutomaticMode = TRUE)

lrAutomaticAcceleration

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s2

Maximalbeschleunigung für den Automatikbetrieb (xAutomaticMode = TRUE)

lrAutomaticDeceleration

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s2

maximale Bremsverzögerung für den Automatikbetrieb (xAutomaticMode = TRUE)

xWarningFieldViolated

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Signal, dass das Warnfeld verletzt ist.
  • FALSE: –