Diagnosestruktur "Actuals"
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
lrActPositionMasterX | Datentyp: LREAL |
Einheit: mm | |
Position in x-Richtung (vorwärts/rückwärts) in Bezug zum Koordinatensystem bei Referenzierung | |
lrActPositionMasterY | Datentyp: LREAL |
Einheit: mm | |
Position in y-Richtung (links/rechts) in Bezug zum Koordinatensystem bei Referenzierung | |
lrActDistanceDriven | Datentyp: LREAL |
Einheit: mm | |
abgefahrener Weg (kumulativ) | |
lrActAngle | Datentyp: LREAL |
Einheit: rad | |
aktueller Winkel | |
lrActAngleDeg | Datentyp: LREAL |
Einheit: ° | |
aktueller Winkel in Grad | |
lrActVeloMasterX | Datentyp: LREAL |
Einheit: mm | |
aktuelle Geschwindigkeit in x-Richtung (vorwärts/rückwärts) | |
lrActVeloMasterY | Datentyp: LREAL |
Einheit: mm | |
aktuelle Geschwindigkeit in x-Richtung (links/rechts) | |
lrActOmegaMaster | Datentyp: LREAL |
Einheit: 1/s | |
aktuelle Geschwindigkeit der Rotation | |
lrActOmegaMasterDeg | Datentyp: LREAL |
Einheit: °/s | |
aktuelle Geschwindigkeit der Rotation in °/s | |
lrActAccMasterX | Datentyp: LREAL |
Einheit: mm/s2 | |
aktuelle Beschleunigung in x-Richtung (vorwärts/rückwärts) | |
lrActAccMasterY | Datentyp: LREAL |
Einheit: mm/s2 | |
aktuelle Beschleunigung in y-Richtung (links/rechts) | |
lrActAlphaMasterDeg | Datentyp: LREAL |
Einheit: °/s2 | |
aktuelle Beschleunigung der Rotation (Gradmaß) | |
xAligningActive | Datentyp: BOOL |
|
