Diagnosestruktur "Setpoints"

Variablenname	Beschreibung
xEnableEmergencyStop	Datentyp: BOOL
xEnableEmergencyStop	TRUE: Gibt den Not-Halt frei. FALSE: Der Not-Halt (mit Not-Halt-Rampe) ist eingeleitet.
xEnableFeed	Datentyp: BOOL
xEnableFeed	TRUE: Gibt die Sollwerte frei. FALSE: Der Halt (mit Standardrampe) ist eingeleitet.
xEnablePower	Datentyp: BOOL
xEnablePower	TRUE: Gibt die Achse frei. FALSE: Trennt das Interface der Achse. Wenn die Trennung aus der Bewegung heraus ausgelöst wird, entspricht die Wirkung der eines Not-Halts.
lrSetpVeloMasterXInput	Datentyp: LREAL
	Einheit: mm/s
	Geschwindigkeit in x-Richtung (vorwärts/rückwärts)
lrSetpVeloMasterYInput	Datentyp: LREAL
	Einheit: mm/s
	Geschwindigkeit in y-Richtung (links/rechts)
lrSetpOmegaMasterInput	Datentyp: LREAL
	Einheit: 1/s
	Geschwindigkeit der Rotation
lrSetpOmegaMasterInputDeg	Datentyp: LREAL
	Einheit: °
	Geschwindigkeit der Rotation in Grad
lrAligningToleranceFactor	Datentyp: LREAL
lrAligningToleranceFactor	Der Faktor zeigt die Winkelabweichung im Verhältnis zum parametrierten AligningStopDistance-Wert. Bei > 1 wird gestoppt um auszurichten. Wertebereich 0 – 1.
lrEndOfWorkspaceFactor	Datentyp: LREAL
lrEndOfWorkspaceFactor	Der Faktor zeigt, inwieweit sich der aktuelle Winkel, wenn außerhalb des Minimalbereichs von -90° – 90°, den Begrenzungen des Arbeitsraums genähert hat. Wertebereich -1 – 1.
lrLimitFactor	Datentyp: LREAL
lrLimitFactor	Der Faktor zeigt, inwieweit die Sollwerte relativ zum Vorgabewert limitiert werden.
lrSetpVeloMasterLtdX	Datentyp: LREAL
	Einheit: mm/s
	begrenzte Geschwindigkeit in x-Richtung (vorwärts/rückwärts)
lrSetpVeloMasterLtdY	Datentyp: LREAL
	Einheit: mm/s
	begrenzte Geschwindigkeit in y-Richtung (links/rechts)
lrSetpOmegaMasterLtd	Datentyp: LREAL
	Einheit: 1/s
	begrenzte Geschwindigkeit der Rotation
lrSetpOmegaMasterLtdDeg	Datentyp: LREAL
	Einheit: °
	begrenzte Geschwindigkeit der Rotation in Grad
xAligningNecessary	Datentyp: BOOL
xAligningNecessary	TRUE: Ein Ausrichtvorgang ist erforderlich. FALSE: Kein Ausrichtvorgang erforderlich.
xAligningRequested	Datentyp: BOOL
xAligningRequested	TRUE: Der Ausrichtvorgang wird eingeleitet, weil das Verhältnis der Winkelabweichung zum parametrierten AligningStopDistance-Wert > 1 ist. FALSE: Kein Ausrichtvorgang angefordert.