Fahrwerkstypen mit Fokus "Drehschemel-Antriebsmodul"

Fahrwerk mit einem Drehschemel-Antriebsmodul

Bei einem Fahrwerk mit einem Drehschemel-Antriebsmodul sind die Antriebe auf einem Drehwerk verbaut. Das Drehwerk hat zusätzlich einen Positionsgeber. Die Drehbewegung kann im Stand oder während der Fahrt erfolgen. Das Drehschemel-Antriebsmodul ermöglicht kleine Wendekreise und ruhige Fahrzeugbewegungen.

  • gleichmäßige Kraftverteilung über die Antriebe
  • Drehung im Stand mit geringer Reibung
  • präzises Manövrieren
  • mittlere Anforderung an den Boden
    • Bodenungleichheiten können durch das Drehschemel-Antriebsmodul, das über eine Wippe gelagert ist, ausgeglichen werden.

Fahrwerk mit Drehschemel- und Lenkantriebsmodul

Bei einem Fahrwerk mit Drehschemel- und Lenkantriebsmodul ist eine omnidirektionale Fahrweise bei mittleren Lasten möglich.

Das Lenkantriebsmodul kann bei Diagonalfahrt aktiv gegen die Drehung anlenken, um die Ausrichtung der Fahrzeugkontur zu wahren.

  • individuelle Manövrierfähigkeit
  • mittlere Zuladung
  • Platzbedarf für Drehschemel-Antriebsmodul und zusätzliches Lenkantriebsmodul
  • mittlere Präzision

Fahrwerk mit 2 Drehschemel-Antriebsmodulen

Bei einem Fahrwerk mit 2 Drehschemel-Antriebsmodulen ist eine omnidirektionale Fahrweise bei hohen Lasten möglich.

  • individuelle Manövrierfähigkeit
  • hohe Zuladung
  • Platzbedarf für Drehschemel-Antriebsmodule
  • hohe Präzision

Fahrwerk mit 4 Drehschemel-Antriebsmodulen

Ein Fahrwerk mit 4 oder mehr Drehschemel-Antriebsmodulen ermöglicht im Vergleich höhere Lasten.

Die Anzahl der Drehschemel-Antriebsmodule kann konfiguriert werden und ist softwareseitig nicht begrenzt.