Wichtige Parameter

Die wichtigsten Parameter im Modus FOC Torque sind:

Parameter

Bedeutung

stIN.diRapidStopDeceleration

Definiert die Stop-Rampe, mit der der Motor verzögert, wenn die Betriebsart deaktiviert wird (xStart := FALSE).

Einheit: Inkremente/s2

stIN.iTargetCurrentForTorqueControl

Einstellung des Sollstrom für den Stromregler des Steppers und somit implizit des Sollmoments.