Advanced-Modus FOC Torque

Der FOC Torque Modus gibt als Rahmenbedingung lediglich einen Strom vor, keine Geschwindigkeit oder Position, die erreicht werden soll. Die Geschwindigkeit des Motors ergibt sich daher ausschließlich aus dem parametrierten Strom. Wenn die Welle des Motors gebremst oder vollständig blockiert wird, so verlangsamt bzw. stoppt der Motor und drückt gegen diesen äußerlich angelegten Moment mit dem eingestellten Sollstrom entgegen. Durch den Parameter iTargetCurrentForTorqueControl wird der Sollstrom in diesem Modus begrenzt. Wird die Welle wieder freigegeben bzw. das äußere Moment verringert, so beschleunigt der Motor wieder.

• Wichtige Parameter