Betriebsmodus FOC

Der Modus wird über den xActivate aktiviert und über xStart wird die Bewegung initiiert. Die Vorgehensweise entspricht der Vorgehensweise bei den Standardmodi Allgemeiner Ablauf.

Im Gegensatz zu den Standarmodi wird zuerst die Kommutierungsfindung durchgeführt und erst danach die eigentliche Bewegung ausgeführt, wenn xStart gesetzt ist.

HINWEIS

Um die Kommutierungsfindung durchzuführen, muss der Motor in beide Drehrichtungen frei drehen können.

Nach der Kommutierungsfindung und solange 0 gesetzt ist, können Sie neue Sollwerte für den Modus angeben, die direkt ausgeführt werden:

stUserInterface.FOCxxx.stIn mit FOCxxx: FOCTorque, FOCVelocity, FOCPositioning)