Advanced-Modus FOC Velocity
Der Betriebsmodus FOC Velocity erhält für die Regelung eine Sollwertvorgabe für die Geschwindigkeit sowie den Regelstrom, der verwendet werden soll. Der Motor strebt die Geschwindigkeit an, die vorgegeben wird. Wenn ein Gegenmoment aufgebracht wird, wird der Motor bzw. das OSS21C Modul so lange den Strom erhöhen, bis die parametrierte Stromgrenze erreicht ist. Mit dem resultierenden Drehmoment, der sich hieraus ergibt, versucht der Motor seine Geschwindigkeit zu halten.
Wenn die Welle wieder freigegeben wird, eilt der Motor möglicherweise über die eingestellte Geschwindigkeit hinaus. Dieses Verhalten wird hauptsächlich über die PID-Regelparametereinstellungen bestimmt sowie dem zusätzlichen Wert uiPositionControllerShiftFactor, der Einfluss auf die Geschwindigkeit bezüglich des Regelverhaltens nimmt.
Beispiel: Wenn die Welle nur kurz blockiert und umgehend wieder vollständig freigegeben wird, wird kein Voreilen erkennbar sein. Wenn die Welle jedoch länger blockiert und dann sprunghaft freigegeben wird, wird dieser Effekt erkennbar sein.
