Vorgehensweise
Um gegen den Endschalter zu referenzieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
- Definieren Sie in der Implementierung eine Zustandsmaschine.
- Bereiten Sie die Variablen für das Homing mit Referenzsensor vor. Weitere Informationen zu den Variablen finden Sie in Kapitel stUserInterface.stHome.


Zeile | Anmerkung |
|---|---|
[2] | Modus für Referenzieren mit Endschalter |
[3] | Digitaleingang 1 der OSS21C verwenden |
- Aktivieren und starten Sie den Modus.
- Prüfen Sie, ob die Referenzierung erfolgreich war. Deaktivieren Sie danach den Modus.


