Modus Homing

Sie können folgende Referenzierungen durchführen:

Referenzierung auf aktuelle Position

Hierbei wird die aktuelle Position des Schrittmotors als Grundstellung oder Referenzpunkt festgelegt. Die aktuelle Position stUserInterface.stBasic.stOUT.diPosition wird genullt.

Referenzierung gegen Schalter

Bei dieser Methode fährt der Schrittmotor bis zu einem Endschalter oder Sensor, der als Referenzpunkt oder Grundstellung dient. Die Angabe der Position stUserInterface.stHome.stIN.diPosition wird genullt. Wenn ein Offsetwert angegeben wird, wird dieser auf die genullte diPosition addiert.

• Referenzierung auf aktuelle Position
• Referenzierung gegen Schalter