FB StepperWrapper

Die Abbildung zeigt das Layout des Funktionsbausteins.

Der Funktionsbaustein verfügt über folgende Eingänge:

Eingang	Bedeutung
`xUpdateConfigbeforeStartExternal`	Legt fest, wann die Parameter geschrieben werden. Änderung und Aufspielen von Parametern
`stStepper`	Struktur, die die Konfigurationsparameter, Steuerungsvariablen und Prozessdaten beinhaltet. Die einzelnen Variablen werden im Kapitel Verwendete Variablen beschrieben.
`stUsedSEWStepperMotor`	Die Motorauswahl wird für die Initialisierung verwendet, nicht im Bausteinaufruf selbst.
`stUsedSupplyVoltage`	Die Netzteilauswahl wird für die Initialisierung verwendet, nicht im Bausteinaufruf selbst.
`uiStepperInputStartStatusAdr`	Adresse des Kanals `DRV1_CONTROL`
`uiStepperInputStartPosAdr`	Adresse des Kanals `DRV1_POS_REQ_VAL`
`uiStepperOutputStartStatusAdr`	Adresse des Kanals `DRV1_STATUS`
`uiStepperOutputStartActPosAdr`	Adresse des Kanals `DRV1_POS_ACCT_VAL`

Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Adressierung.