Adressierung

Ordnen Sie die Ausgänge des Funktionsbausteins den Eingängen des Peripheriemoduls OSS21C gemäß folgender Abbildung zu:

HINWEIS

Beachten Sie die unterschiedlichen Datenformate im E/A-Abbild. Die Adressen müssen in Byte angegeben werden beim Aufruf des Funktionsbausteins.

Folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Variablen auf die physikalischen Eingänge des Schrittmotormoduls aus der obigen Abbildung:

Variable

Kanal im E/A-Abbild

uiStepperInputStartStatusAdr

Adresse des Ausgangskanals DRV1_CONTROL

uiStepperInputStartPosAdr

Adresse des Ausgangskanals DRV1_POS_REQ_VAL

uiStepperOutputStartStatusAdr

Adresse des Eingangskanals

uiStepperOutputStartActPosAdr

uiStepperOutputStartActPosAdr

Adresse des Eingangskanals DRV1_POS_ACT_VAL