Änderung und Aufspielen von Parametern

HINWEIS

Um Parameter zu schreiben, darf das Schrittmotormodul keinen Fehler zeigen. In diesem Fall müssen Sie zuerst den Fehler quittieren und anschließend den Parameter schreiben.

Das Schreiben von Parametern führt zu geringen Zeitverlusten zwischen dem Starten des Modus und der Ausführung der Bewegung. Sie können das Verhalten beim Schreiben von Parametern steuern mit der Eingangsvariablen xUpdateConfigbeforeStartExternal des Funktionsbausteins FB_StepperWrapper oder FB_StepperWrapperThroughLogicalDevice.

xUpdateConfigbeforeStartExternal =: TRUE

Die eingestellten Parameter für jeden Modus werden direkt nach Setzen der Aktivierung ausgeführt.

xActivate =:TRUE

xSTART =: FALSE

xUpdateConfigbeforeStartExternal =: FALSE

Setzen Sie in diesem Fall folgende Variable im verwendeten Modus, nachdem dieser aktiviert, aber noch nicht gestartet wurde:

stStepper.stUserInterface.xxx.stConfig.stIn.xWriteConfig =: TRUE

xxx steht für den Betriebsmodus.

Das erfolgreiche Schreiben wird über folgende Variable gemeldet:

stOut.xWriteDone

Sobald das Schreiben abgeschlossen ist, wird xxx.stIn.xWriteConfig auf FALSE gesetzt.

Der Modus kann gestartet werden, sobald stOut.xBusyWriteConfig auf FALSE gesetzt ist.