Wichtige Parameter
Die wichtigsten Parameter im Modus FOC Positioning sind:
Parameter | Bedeutung |
|---|---|
stIN.diRapidStopDeceleration | Definiert die Stop-Rampe, mit der der Motor verzögert, wenn die Betriebsart gestoppt wird ( Einheit: Inkremente/s2 |
stIn.diPosition | Angabe der Sollposition. Einheit: Inkremente |
stIn.diAcceleration | Beschleunigung für die Betriebsart Einheit: Inkremente/s2 |
stIn.diDeceleration | Bremsverzögerung für die Betriebsart Einheit: Inkremente/s2 |
stConfig.diCurrentControllerCurrentLimit | Dieser Parameter gibt den Strom vor, der den Motor in dieser Betriebsart regelt. Der hier eingestellte Strom darf den Maximalstrom des Motors ( Einheit: mA |
Darüber hinaus finden sich im Unterbereich stConfig auch die PID-Regelparameter sowie der Parameter uiPositionControllerShiftFactor, der zusätzlichen Einfluss auf die Geschwindigkeitsregelung des Motors hat. Ein Effekt, der nach einer Blockierung und dessen Aufhebung der Welle erkennbar werden kann.
