stUserInterface.stVelocity

stOUT.uiBusyState

Angabe interner Zustand des Modus für Debug Zwecke:

0: Initialer Zustand der internen Zustandsmaschine

1: Start erhalten

2: Schreiben der Parameter (nur wenn xUpdateConfigbeforeStartExternal gesetzt ist)

3: Startup Prozess der Bewegungsinitiierung

4: Reserviert

5: Ausführung der Bewegung

Open Loop Velocity

stOUT.xBusy

xStart erhalten; Modus ist in Ausführung

stOUT.xBusyConfigWrite

Schreiben von Modus-Parameter

stOUT.xBusyExecuteMovement

Ausführung der Bewegung