stUserInterface.stPositioning

Ausgabevariable

Bedeutung und Funktionsweise

Modus

stOUT.uiBusyState

Angabe interner Zustand des Modus für Debug Zwecke:

0: Initialer Zustand der internen Zustandsmaschine

1: Start erhalten

2: Schreiben der Parameter (nur wenn xUpdateConfigbeforeStartExternal gesetzt ist)

3: Startup-Prozess der Bewegungsinitiierung

4: Reserviert

5: Ausführung der Bewegung

Open Loop

 

Pseudo Closed Loop Positioning

stOUT.xBusy

xStart erhalten; Modus ist in Ausführung

stOUT.xBusyConfigWrite

Schreiben von Modus-Parametern

stOUT.xBusyExecuteMovement

Ausführung der Bewegung

stOUT.xTargetReached

Ziel erreicht