Auslesen von Parametern
Folgende Parameter des Peripheriemoduls werden kontinuierlich ausgelesen und im Interface aktualisiert.
Name im Interface | Name | Index | Subindex |
|---|---|---|---|
stUserInterface.stBasic.stOUT.diLagError | Schleppfehler | 8480hex | 10 |
stUserInterface.stBasic.stOUT.diActualCurrent | Stromistwert | 8600hex | 02 |
stUserInterface.stBasic.stOUT.diActualCurrentWindingA | Stromistwert Wicklung A | 8600hex | 10 |
stUserInterface.stBasic.stOUT.diActualCurrentWindingB | Stromistwert Wicklung B | 8600hex | 11 |
stUserInterface.stBasic.stOUT.diActualVoltagePowerSection | Leistungsversorgung Spannung Istwert | 8680hex | 02 |
stUserInterface.stBasic.stOUT.diActualTemperatureMicroController | Temperatur μ-Controller Istwert | 8780hex | 02 |
stUserInterface.stBasic.stOUT.diActualTemperaturePowerStage | Temperatur Leistungsendstufe Istwert | 8780hex | 07 |
stUserInterface.stBasic.stOUT.diActualEncoderValue | Geber-Istwert | 8F00hex | 02 |
Wenn extended Monitoring (stUserInterface.stBasic.stIN.xExtendedMonitoring := TRUE) aktiviert ist, werden folgende zusätzliche Parameter ausgelesen.
Name im Interface | Name | Index | Subindex |
|---|---|---|---|
stUserInterface.stBasic.stOUT.uiActual_PositionControllerP_Action | Lageregelung P-Anteil | 8480hex | 13 |
stUserInterface.stBasic.stOUT.uiActual_PositionControllerI_Action | Lageregelung I-Anteil | 8480hex | 14 |
stUserInterface.stBasic.stOUT.uiActual_PositionControllerD_Action | Lageregelung D-Anteil | 8480hex | 15 |
stUserInterface.stBasic.stOUT.uiActual_VelocityControllerP_Action | Drehzahlregelung P-Anteil | 8500hex | 11 |
stUserInterface.stBasic.stOUT.uiActual_VelocityControllerI_Action | Drehzahlregelung I-Anteil |
|
|
stUserInterface.stBasic.stOUT.uiActual_VelocityControllerD_Action | Drehzahlregelung D-Anteil |
|
|
stUserInterface.stBasic.stOUT.uiActual_CurrentControllerP_Action | Stromregelung P-Anteil | 8600hex | 06 |
stUserInterface.stBasic.stOUT.uiActual_CurrentControllerI_Action | Stromregelung I-Anteil | 8600hex | 07 |
stUserInterface.stBasic.stOUT.uiActual_MaxMotorCurrent | Motor Strom maximal | 8C00hex | 04 |
stUserInterface.stBasic.stOUT.diActual_CurrentControllerCurrentLimit | Stromgrenze symmetrisch | 8600hex | 04 |
