技术数据

额定扭矩

M_额定

0.43 Nm

0.65 Nm

0.85 Nm

1.2 Nm

停机状态下的最大电机扭矩

M_电机最大

1.55 Nm

2.35 Nm

3.05 Nm

4.4 Nm

3000 min^-1下的最大电机扭矩

M_电机最大 

1.45 Nm

2.35 Nm

3.05 Nm

3.4 Nm

4000 min^-1下的最大电机扭矩

M_电机最大 

1.00 Nm

1.50 Nm

2.45 Nm

1.75 Nm

最大电机转速

n_空载

5000 min^-1

5000 min^-1

5000 min^-1

4800 min^-1

额定转速

n_额定

4000 min^-1

电机额定功率

P_额定

180 W

272 W

356 W

503 W

额定电压

U_额定

DC 48 V

DC额定电流 - Power Drive System (PDS)

I_{N DC PDS}

4.6 A

6.7 A

8.6 A

11.5 A

AC额定电流 - 电机

I_{N AC Mot}

5.8 A

7.4 A

9.6 A

11.0 A

300%的I_{交流电机额定}时的利用率

t _300%

至4.7 s

至9.4 s

至9.4 s

至14.1 s

DC空载电流，在n_额定下

I_{L DC PDS}

0.33 A

0.48 A

0.55 A

0.67 A

DC待机电流，在停机且控制器锁定的状态下

I_{RS DC PDS}

0.1 A

0.1 A

0.1 A

0.1 A

耐热等级 在UL规格中，适用电气绝缘系统 (EIS) 耐热等级120 (E) / UL (NEMA MG-1)

E

转子惯性矩

（无制动器）

J_电机

0.211 x 10^-4 kgm²

0.393 x 10^-4 kgm²

0.575 x 10^-4 kgm²

1,056 x 10^-4 kgm²

转子惯性矩

（带制动器）

J_制动电机

0.223 x 10^-4 kgm²

0.405 x 10^-4 kgm²

0.587 x 10^-4 kgm²

1,074 x 10^-4 kgm²

重量（不含制动器）

m

2.05 kg

2.35 kg

2.65 kg

3.3 kg

重量（含制动器）

m

2.3 kg

2.6 kg

2.9 kg

4.0 kg

防护等级

IP 40（驱动侧无密封垫）

IP 54 – IP65 防护等级规格是指法兰端密封件的安装状态

轴规格

无键

轴几何结构

Ø8g5 x 18

Ø12g5 x 27

轴材质

X46CrS13

允许的轴向轴载荷（驱动侧）

F_轴向

45 N

70 N

允许的径向轴载荷（驱动侧，中间轴）

F_径向

98 N

310 N