CSA31A配置文件类型“系统”

对于配置文件类型“系统”，除了配置文件类型“技术”中所述的位以外，还可以传输16位和32位的值。

过程值1（16位）

• 速度（用户单位，高位字）
• 速度（用户单位，低位字）
• 速度用户单位（已饱和）
• 转速系统单位(高位字)
• 转速系统单位(低位字)
• 转速系统单位（已饱和）
• SCA状态
• 位0 = SCA1，位1 = SCA2，...位15 = SCA16。位值的描述参见表格 字节5，位0 ~ 3。
• 位置（用户单位，高位字）
• 位置（用户单位，低位字）
• 位置用户单位（已饱和）
• 速度用户单位（已饱和）
• 位置用户单位（已饱和）
• 转速系统单位（已饱和）

过程值2（32位）

• 位置用户单位
• 速度用户单位
• 转速系统单位
• 编码器1位置原始值
• 编码器2位置原始值
• 编码器3位置原始值

提示

原始位置值与由编码器发送到安全选件以进行安全技术评估的位置值相匹配。

速度值、转速值和位置值在安全选件CSA31A中作为32位值进行处理。

位置值和速度值还包含已完成参数设定的小数位。速度，带小数点后两位，例如v = 1234.56 mm/s。内部数值为123456。这意味着高位字为1，低位字为57920。

为了用低位字表示速度，速度（带小数点后一位）不得超过数值+/- 3276.7（用户单位）。如果低位字的数值范围出现溢出，则该值冻结在32767。这种情况称为“饱和”。

转速值以系统单位显示。数值以1E-4 min⁻¹为单位显示。

所设置过程值（“过程值1”和“过程值2”）的有效性通过“实际过程值1限定符”或“实际过程值2限定符”位来表示。

如果“实际过程值”已设置为“未使用”，则“限定符”位始终为“0”。

如果在“位置用户单位”的参数设定中缺少参考，则“实际过程值x限定符”位不会设置为“0”。参考状态将传输到“已参考”位。