CSA31A Variante do perfil "System"

Na variante do perfil "System", além dos bits descritos na variante do perfil "Technology", também são transferidos um valor de 16 bits e um valor de 32 bits.

Valor de processo 1 (16 bits)
  • Velocidade na unidade do usuário (High Word)
  • Velocidade na unidade do usuário (Low Word)
  • Velocidade na unidade do usuário (saturada)
  • Rotação na unidade do sistema (High Word)
  • Rotação na unidade do sistema (Low Word)
  • Rotação na unidade do sistema (saturada)
  • Status SCA
  • Bit 0 = SCA1, Bit 1 = SCA2, ... Bit 15 = SCA16. Descrição dos valores de bit, ver a tabela byte 5, bit 0 – 3.
  • Posição na unidade do usuário (High Word)
  • Posição na unidade do usuário (Low Word)
  • Posição na unidade do usuário (saturada)
  • Velocidade na unidade do usuário (escalada)
  • Posição na unidade do usuário (escalada)
  • Rotação na unidade do sistema (escalada)
Valor de processo 2 (32 bits)
  • Posição na unidade do usuário
  • Velocidade na unidade de usuário
  • Rotação na unidade do sistema
  • Valor bruto da posição Encoder 1
  • Valor bruto da posição Encoder 2
  • Valor bruto da posição Encoder 3

INFORMAÇÃO

Os valores da posição brutos correspondem aos valores da posição que são enviados pelos encoders ao opcional de segurança para avaliação técnica de segurança.

Os valores de velocidade, rotação e posição são processados​no opcional de segurança CSA31A como valores de 32 bits.

O valor de posição e velocidade também contém as casas decimais parametrizadas. Uma velocidade com 2 casas decimais é, por ex., v = 1234.56 mm/s. O valor numérico interno é 123456. Isso significa que existe um número 1 na High Word e 57920 na Low Word.

Para que a velocidade possa ser representada em Low Word, a velocidade com uma casa decimal não deve ultrapassar o valor +/- 3276.7 em unidades do usuário. Se o intervalo de números de Low Word for ultrapassado, o valor congela em 32767. Esta condição é denominada "saturada".

O valor de rotação é apresentado em unidades do sistema. O valor numérico é mostrado em 1E-4 min-1.

A validade dos valores de processo ajustados ("Valor de processo 1" e "Valor de processo 2") é sinalizada através dos bits "Valor de processo real do qualificador 1" ou "Valor de processo real do qualificador 2".

O bit "Qualificador" é sempre "0" se um "valor real do processo" estiver definido como "Não utilizado".

Se não houver referenciamento com a parametrização "Posição na unidade do usuário", o bit "Qualificador Valor real do processo do x" não será colocado em "0". O status do referenciamento é transmitido no bit "Referenciado".