CSA31A Profilvariante "System"
Bei der Profilvariante "System" werden zusätzlich zu den Bits, die in der Profilvariante "Technology" beschrieben sind, noch ein 16-Bitwert und ein 32-Bitwert übertragen.
Prozesswert 1 (16 Bit)
- Geschwindigkeit in Anwendereinheit (High Word)
- Geschwindigkeit in Anwendereinheit (Low Word)
- Geschwindigkeit in Anwendereinheit (saturiert)
- Drehzahl in Systemeinheit (High Word)
- Drehzahl in Systemeinheit (Low Word)
- Drehzahl in Systemeinheit (saturiert)
- SCA Status
- Bit 0 = SCA1, Bit 1 = SCA2, ... Bit 15 = SCA16. Beschreibung der Bitwerte siehe Tabelle Byte 5, Bit 0 – 3.
- Position in Anwendereinheit (High Word)
- Position in Anwendereinheit (Low Word)
- Position in Anwendereinheit (saturiert)
- Geschwindigkeit in Anwendereinheit (skaliert)
- Position in Anwendereinheit (skaliert)
- Drehzahl in Systemeinheit (skaliert)
Prozesswert 2 (32 Bit)
- Position in Anwendereinheit
- Geschwindigkeit in Anwendereinheit
- Drehzahl in Systemeinheit
- Positionsrohwert Geber 1
- Positionsrohwert Geber 2
- Positionsrohwert Geber 3
HINWEIS
Die Positionsrohwerte entsprechen den Positionswerten, die von den Gebern an die Sicherheitsoption zur sicherheitstechnischen Bewertung gesendet werden.
Die Geschwindigkeits-, Drehzahl- und Positionswerte werden in der Sicherheitsoption CSA31A als 32-Bitwert verarbeitet.
Der Positions- und Geschwindigkeitswert enthält auch die parametrierten Nachkommastellen. Eine Geschwindigkeit mit 2 Nachkommastellen ist z. B. v = 1234.56 mm/s. Der interne Zahlenwert ist 123456. Damit steht im High Word eine 1 und im Low Word 57920.
Damit die Geschwindigkeit im Low Word dargestellt werden kann, darf die Geschwindigkeit mit einer Nachkommastelle den Wert +/- 3276.7 in Anwendereinheit nicht überschreiten. Wenn der Zahlenbereich des Low Word einen Überlauf hat, friert der Wert bei 32767 ein. Dieser Zustand wird als "saturiert" bezeichnet.
Der Drehzahlwert ist in Systemeinheiten dargestellt. Der Zahlenwert ist in 1E-4 U/min abgebildet.
Für die eingestellten Prozesswerte ("Prozesswert 1" und "Prozesswert 2") wird die Gültigkeit über die Bits "Qualifier Ist-Prozesswert 1" oder "Qualifier Ist-Prozesswert 2" signalisiert.
Das Bit "Qualifier" ist immer "0" wenn ein "Ist-Prozesswert" auf "Nicht verwendet“ eingestellt ist.
Durch eine fehlende Referenzierung mit der Parametrierung "Position in Anwendereinheit" wird das Bit "Qualifier Ist-Prozesswert x" nicht auf "0" gesetzt. Der Status der Referenzierung wird auf dem Bit "Referenziert" übertragen.
