Utilização de controles de segurança
O pulso de teste de desligamento das saídas digitais seguras (F‑DO) utilizadas deve ser ≤ 1 ms e um novo pulso de teste de desligamento pode ocorrer após 2 ms no mínimo sem SBM e após 20 ms no mínimo com SBM.
[1] | High |
[2] | Low |
[3] | Tempo até o próximo pulso de teste de desligamento
|
INFORMAÇÃO
- A SEW-EURODRIVE recomenda ajustar os testes escuros (testes de desligamento) para 0.8 ms devido às tolerâncias dos controladores de segurança. Consultar a descrição do seu controlador de segurança para obter informações sobre onde e como definir este tempo.
- Se a tensão de controle relacionada à segurança na conexão STO estiver desligada (STO ativado), o Capítulo Requisitos para o controlador de segurança externo deve ser cumprido com relação aos pulsos de teste.
- Se F_STO_P1 e F_STO_P2 com 24 VCC e F_STO_M com GND estiverem conectados, o STO será desativado.
