État sûr
Le concept de sécurité est basé sur le fait qu'il existe un état de sécurité pour toutes les grandeurs process de sécurité. Pour réaliser la mise en sécurité de l'appareil, la suppression du couple a été définie comme un état de sécurité.
L'état de sécurité de l'option de sécurité MOVISAFE® CS..A est défini comme suit.
- La sortie digitale de sécurité interne F-DO_STO est déconnectée. La sous-fonction de sécurité STO est donc activée.
- Toutes les autres sorties digitales de sécurité disponibles sont déconnectées.
- En cas de communication de sécurité paramétrée, des valeurs de remplacement (c'est-à-dire que toutes les données sont sur "0") sont envoyées ou la communication est interrompue.
L'état de sécurité du module de freinage de sécurité SBM est défini comme suit.
- L'alimentation du frein en énergie électrique est coupée de manière sûre.
