安全方案STO

• 该设备的优点在于可以连接一台外部安全控制器或安全继电器。外部安全控制器/安全继电器可在操作所连接的控制设备（如带自锁功能的紧急停止按钮）时，通过一个双极24 V开关信号（如正负极通断）将STO安全输入端断电。这样就可以激活设备的STO功能。
• 带诊断的内部结构可以防止在功率输出级 (IGBT) 上产生脉冲序列。
• 如果内部诊断检测到故障，则PWM信号将永久关闭。
• 这种断路方法并不通过接触器或开关完成驱动装置和电网之间的电气隔离，而是如上所述通过切断STO输入端来防止输出级内的功率半导体被操控。这样即使电源电压仍然接通，相应电机也不再形成磁场。
• 如果STO线路的内部诊断识别到两个通道有差异，PWM信号将被锁定，也就是说会激活STO。需要通过断开和重新接通设备的DC 24 V电源电压或断开和重新接通发送给STO输入端F_STO_P的DC 24 V开关信号来锁定复位。