Conceito de segurança STO

• A unidade se caracteriza pela possibilidade de conexão de um controlador de segurança externo/relé de segurança externo. Este controlador de segurança externo/relé de segurança externo desliga a entrada STO relacionada à segurança quando um dispositivo de controle conectado é acionado (por exemplo, tecla de parada de emergência com função de engate) através de um sinal de comutação de dois polos de 24 V (p. ex., de comutação PM). Deste modo é ativada a função STO da unidade.
• Através de uma estrutura interna com diagnóstico, é impedida a geração de trens de pulsos no estágio de potência de saída (IGBT).
• Se o diagnóstico interno detectar uma irregularidade, os sinais PWM são desligados permanentemente.
• Em vez da isolação galvânica do acionamento da rede de alimentação através de contatores ou chaves, o desligamento da alimentação da entrada STO aqui descrito impede de forma segura o controle dos semicondutores de potência do estágio de saída. Com isso, a geração de campo magnético para o respectivo motor é desligada, apesar de a tensão de entrada continuar presente.
• Se o diagnóstico interno da comutação STO detectar uma discrepância entre ambos os canais, os sinais PWM serão bloqueados, ou seja, o STO é ativado. O bloqueio requer um reset, desligando e religando a tensão de alimentação de 24 VCC da unidade ou o sinal de comutação de 24 VCC na entrada STO F_STO_P.