Распределение уставок
В следующей таблице показано распределение уставок по блокам FCB.
Параметры | FCB | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 20 | |
Позиция |
|
|
|
| x | x |
|
Скорость | x | x |
|
|
| o | o |
Вращающий момент |
|
| x | x |
|
|
|
Упреждение по ускорению |
| o |
|
|
| o |
|
Момент инерции |
| o |
| x |
| o |
|
Упреждение по вращающему моменту |
| o |
| x |
| o |
|
Регулирующее значение внешних позиционных регуляторов |
| o |
|
|
|
|
|
УВЕДОМЛЕНИЕ
