Многодвигательный привод с асинхронными двигателями

Многодвигательный привод — это параллельное электрическое подключение к общему преобразователю нескольких однотипных асинхронных двигателей, жестко соединенных между собой механически и приводящих в движение общую нагрузку.

Параллельная эксплуатация нескольких идентичных асинхронных двигателей возможна при строгом соблюдении следующих условий.

• Применять только мотор-редукторы одинакового типа и с одинаковыми данными обмотки.
• Положение ротора отдельных двигателей ни в коем случае не должно различаться более чем на следующий механический угол:
• Z_p × Δφ_{мех_макс} < 20°
• Z_p = количество пар полюсов двигателя
• Δφ_{мех_макс} = максимальный угол скручивания в соединении валов по отношению к валу двигателя
• Механика должна обеспечивать выполнение этих требований даже при максимально различающихся нагрузках на валы двигателей от вращающегося момента.

• Если используется обратная связь от датчика (энкодера), то таким датчиком должен быть оснащен только один из двигателей. Этот датчик должен быть установлен на мотор-редукторе, имеющем максимальный мертвый ход или максимальную упругость относительно инерции нагрузки.

Максимальное количество двигателей зависит от режима регулирования: