FCB 26 Останов на пользовательских пределах

Блок FCB 26 применяется для останова на пользовательских пределах. Пользовательские пределы либо существуют в виде локальных уставок, либо запускают характеристику замедления, настраиваемую через полевую шину.

При этом имеется возможность выбора между характеристикой с регулируемой частотой вращения и характеристикой с позиционным регулированием. В отличие от других блоков останова (FCB 13 / FCB 14), блок FCB 26 имеет очень низкий приоритет.

При этом имеется возможность выбрать блок FCB 26 в качестве стандартного случая (например, бит в управляющем слове, выбирающий этот FCB, всегда имеет значение TRUE). В результате этого при отмене всех других блоков FCB всегда активируется FCB 26. Тем самым появляется возможность всегда выполнять останов с позиционным регулированием.

В режиме позиционного регулирования блок FCB 26 имеет контроль погрешности запаздывания.

После достижения неподвижного состояния тормоз остается отпущенным, а двигатель получает питание.