FCB 06 Интерполируемое регулирование частоты вращения

Блок FCB 06 используется для циклических уставок частоты вращения со стороны устройств управления верхнего уровня.

В случае многоосевых задач система управления часто рассчитывает профиль траектории для нескольких приводных осей. Ось получает только уставки (частота вращения / вращающий момент, пределы вращающего момента / величины упреждения / инерция нагрузки), которым она должна непосредственно следовать. Ось ограничивает уставки системными пределами. Профиль криволинейной траектории контролируется системой управления.

Заданный цикл устройства управления обычно не соответствует заданному циклу оси. Если ось на протяжении нескольких циклов "видит" одну и ту же уставку, то возникает ступенчатость действительного значения. Во избежание этого явления ось интерполирует промежуточные значения. Для этого должен быть известен заданный цикл устройства управления.