Pré-requisitos
- Para comunicação via protocolo de segurança Safety over EtherCAT®, o opcional de segurança CS..A deve ser conectado a um controlador de segurança com funcionalidade mestre FSoE.
- A versão de firmware 4.01 ou superior é necessária para a opção de segurança CS..A.
- A versão de firmware 9.0 ou superior é necessária para a unidade básica.
- Software de engenharia MOVISUITE® a partir da versão 2.30 (download em www.sew‑eurodrive.com).
- Requisitos adicionais ao usar MOVISAFE® CS..A com conexão de fieldbus Safety over EtherCAT®:
- Arquivo de descrição da unidade ESI (EtherCAT® XML/arquivos ESI para MOVI-C® MOVITRAC® advanced, MOVI-C® MOVITRAC® advanced com CiA402). Download em www.sew‑eurodrive.com. Sempre utilizar o arquivo de descrição da unidade.