Prozessablauf und Signalzustände

Status und Testergebnisse des Bremsentests werden über optionale Prozessdaten übertragen. Siehe dazu Prozessdatenbelegung.

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Sollapplikationsmodus

PA 1

  • 700

Freigabe / Notstopp

PD 5.0

  • "1": Freigabe

Freigabe / Applikationshalt

PD 5.1

  • "1": Freigabe

Vorschubfreigabe

PA 5.7

  • "1": Start

InPosition

PE 5.7

  • "0": Testergebnis ist ungültig.

Bremsentest wird gestartet.

PE n+2.0

  • "1": Bremsentest ist aktiv.

PE n+2.6

  • "1": Bremse 1 schließt.

[1] bis [2]

Bremsentest Bremse 1 wird ausgeführt.

PE n+2.0

  • "1": Bremsentest ist aktiv.

PE n+2.6

  • "1": Bremse 1 schließt.

[2]

Vorschubfreigabe

PA 5.7

  • "0": Stopp

Abbruch durch Stopp oder keine Freigabe

PE n+2.0

  • "0": Bremsentest ist nicht aktiv.

PE n+2.1

  • "1": Bremsentest wurde abgebrochen.

PE n+2.6

  • "0": Bremse 1 öffnet.

[2] bis [3]

Bremsentest wurde abgebrochen.

PE n+2.0

  • "0": Bremsentest ist nicht aktiv.

PE n+2.1

  • "1": Bremsentest wurde abgebrochen.

[3]

Vorschubfreigabe

PA 5.7

  • "1": Start

Bremsentest wird gestartet.

PE n+2.0

  • "1": Bremsentest ist aktiv.

PE n+2.1

  • "0": Bremsentest wurde nicht abgebrochen.

PE n+2.6

  • "1": Bremse 1 schließt.

[3] bis [5]

Bremsentest Bremse 1 wird ausgeführt.

PE n+2.0

  • "1": Bremsentest ist aktiv.

PE n+2.6

  • "1": Bremse 1 schließt.

[5]

Bremsentest Bremse 1 wurde abgeschlossen und Bremsentest Bremse 2 wird ausgeführt.

PE n+2.6

  • "0": Bremse 1 öffnet.

PE n+2.2

  • "1": Bremse 1: Testergebnis OK

PR n+2.7

  • "1": Bremse 2 schließt.

[5] bis [7]

Bremsentest Bremse 2 wird ausgeführt.

PE n+2.0

  • "1": Bremsentest ist aktiv.

PE n+2.7

  • "1": Bremse 2 schließt.

[7]

Bremsentest Bremse 2 wurde abgeschlossen.

PE n+2.0

  • "0": Bremsentest ist aktiv.

PE n+2.4

  • "1": Bremse 2: Testergebnis NOK

PE n+2.7

  • "0": Bremse 2 öffnet.

InPosition

PE 5.7

  • "1": Testergebnis ist gültig.

HINWEIS: Bei einem MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController mit 2 Achsen wiederholt sich der Ablauf an den Statusbits des 2. Achsgruppenteilnehmers entsprechend dem 1. Achsgruppenteilnehmer. Wenn die Bremsen aller Achsgruppenteilnehmer getestet worden sind, wird das Bit "InPosition" gesetzt.