Bremsentest (700, 701, 702)
HINWEIS
Kontaktieren Sie vor dem Verwenden dieser Feldtest-Funktion und zum Auslegen der Bremse für den Bremsentest am MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController den Service von SEW‑EURODRIVE.
Die Betriebsart ist mit dem MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion und dem MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController verfügbar. Zum Verwenden der Funktion mit dem MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController Torque, muss im Konfigurationsmenü "Funktionen" > "Antriebsfunktionen" > "FCB 01 Endstufensperre" die Option "Bei FCB 01 Bremse öffnen/DynaStop® deaktivieren –Freischalten" aktiviert werden.
Testen der Funktions- und Leistungsfähigkeit von bis zu 2 Bremsen mittels der Umrichterfunktion "FCB 21 Bremsentest". Die Umrichterfunktion belastet dazu die geschlossene(n) Bremse(n) getrennt mit einem Drehmoment (statisch), das im Konfigurationsmenü "Antriebsfunktionen" > FCB 21 Bremsentest des Umrichters entsprechend der applikativen Anforderungen eingestellt werden kann. Als Rückmeldung stehen über die Feldbus-Schnittstelle für jede Bremse das Testergebnis "OK" (bestanden) und "NOK" (nicht bestanden) sowie optional weitere Messwerte zur Verfügung.
Ein applikatives Lastmoment sollte bei der Drehmomentvorgabe berücksichtigt werden, in dem der Anwender dafür einen Wert vorgibt. Wenn die Last während des Betriebs nicht konstant ist, kann alternativ der FCB 21 die aktuelle Lastsituation selbst ermitteln.
Die Umrichter-Antriebsfunktion "FCB 21 Bremsentest" funktioniert mit Antriebsstrang 1 (AS1). Eine Geberrückführung (Motor- oder Streckengeber), die zum benötigten Regelverfahren VFCPLUS, CFC oder Servo passt, ist erforderlich. Beim Ausführen des "FCB 21 Bremsentest" zum Testen einer Bremse ist die Bremsenansteuerung über DB 0 / DB 00 integriert.
Zum Ausführen des FCB 21 Bremsentest zum Testen von 2 Bremsen, werden die beiden Bremsen getrennt getestet. Hierzu ist eine zusätzliche Verdrahtung zur getrennten Ansteuerung der beiden Bremsen erforderlich. Die Systembeispiele 3 und 4 zeigen die zusätzlich erforderlichen Relais K1 und K2 im Verlauf der Bremsenansteuerung DB 0 / DB 00. Bei aktivem FCB 21 Bremsentest werden vom FCB 21 die beiden Relais K1 und K2 abwechselnd geschaltet. Dadurch schließt die zu testende Bremse, während die andere Bremse geöffnet bleibt. Die Verdrahtung der Bremsenansteuerung DB 0 / DB 00 ist an den Relais K1 und K2 über Öffner-Kontakte (Low-aktiv) zu führen.
Die Relais K1 und K2 werden über Steuersignale vom FCB 21 angesteuert. Diese können frei zugeordnet werden, z. B. an PE-Daten, Digitalausgänge oder E/A-Erweiterung des Umrichters. SEW‑EURODRIVE empfiehlt die Verwendung der Digitalausgänge des Umrichters oder der E/A-Erweiterung.
Ordnen Sie folgende Signale des FCB 21 den gewünschten Digitalausgängen zu:
- Für Bremse 1 (im Beispiel DOx): "FCB 21 Bremsentest – Bremse 1 schließen"
- Für Bremse 2 (im Beispiel DOy): "FCB 21 Bremsentest – Bremse 2 schließen"
Weitere Informationen zum Konfigurieren von Digitaleingänge/Digitalausgänge finden Sie im Kapitel Digitaleingänge/Digitalausgänge.
