Taktdiagramm

In folgendem Taktdiagramm-Beispiel wird ein Bremsentest mit 2 Bremsen an einem Antrieb dargestellt (MOVIKIT^® StackerCrane MultiMotion oder MOVIKIT^® StackerCrane MultiAxisController mit einem Achsgruppenteilnehmer). HINWEIS: "Bremse schließen" wird nur bei 2 Bremsen gesetzt. Bei einer Bremse kann das Bit 3 aus dem Achsstatuswort ausgewertet werden.