Formschlüssige Geberkopplung

Ist die Kopplung des externen Gebers zum Motorgeber formschlüssig, kann die Überwachung alleine durch das absolute Fehlerfenster [1] und das absolute Warnungsfenster [2] erfolgen. Diese Fenster sollten größer als die Summe aus Geberrauschen, Lose und Federbewegungen gewählt werden.

Die Fehlerüberwachung bildet die Distanz zwischen Motorgeber [B] und externem Geber [A] und vergleicht diese mit dem Warnungsfenster [rot-gestrichelte Linie] und dem Fehlerfenster [rote Linie]. Bei Überschreitung wird ein Fehler oder eine Warnung ausgelöst.

Diese aktuelle Distanz zwischen Motorgeber und externem Geber (lrErrorDistance oder lrWarningDistance) wird üblicherweise nach dem Hochfahren des MOVI-C^® CONTROLLER zurückgesetzt und inkrementell aufsummiert.