Basis-Steuerblock
Im niederwertigen Teil des Steuerwortes (Bit 0 bis 7) sind 8 Funktionsbits für die wichtigsten Antriebsfunktionen fest definiert. Die folgende Übersicht zeigt die Belegung des Basis-Steuerblocks.
Bit | Funktion |
|---|---|
0 | Reglersperre = "1" / Freigabe = "0" |
1 | Freigabe = "1" / Schnellstopp = "0" |
2 | Freigabe = "1" / Halt = "0" |
3 | Reserviert |
4 | Integrator-Umschaltung: Integrator 1 = "1" / Integrator 2 = "0" |
5 | Parametersatz-Umschaltung: Parametersatz 2 = "1" / Parametersatz 1 = "0" |
6 | Reset: anstehende Störung zurücksetzen = "1" / Nicht aktiv = "0" |
7 | Reserviert |
8 | Abhängig vom Steuerwort |
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